摘要
为了节省机器人开发的成本和功耗,工业领域一般采用非ROS系统开发机器人,本文阐述的仓储物流机器人的设计基于ARM架构的S5PV210的CPU,运行嵌入式Linux操作系统,降低了硬件成本,节省了电池功耗,同时根据定制需求开发,实时性比较高。机器人的ARM主板和单片机主板间通过定制的通信协议通信,外接了各种传感器以加强机器人的感知能力,通过嵌入式Linux下多进程的开发以实现多功能同步,图形界面采用嵌入式QT开发,通过mjpeg-streamer实现web远程视频监控,并设计了安卓APP以提供操控的便携性。
出处
《电子产品世界》
2023年第1期26-32,共7页
Electronic Engineering & Product World
基金
广东省普通高校特色创新类项目(自然科学)(2018GKTSCX056)
广东普通高校重点项目(自然科学)(2019GZDXM014)
珠海城市职业技术学院2021年科研项目(KY2021Y01Z)
2020年教育部高等学校项目(2020ITA03008)
2022年广东省科技创新战略专项资金(pdjh2022b0992)
2021年校级质量工程师资项目(ZLJS2020120622,ZLJS2020120623,ZLJS2020120624)。
