基于PreScan的智能网联测试环境搭建与仿真

为加速智能网联产品的开发与迭代速度,降低开发成本,基于公司内部的智能网联测试园区环境,用PreScan建立了同样比例的虚拟测试场景,根据测试园区的实际经纬度坐标对所搭建的虚拟测试场景进行设置,实现虚拟与现实的统一。基于所建立的虚拟仿真场景,实现了车辆自动驾驶循迹控制、自动紧急制动仿真,验证了所建立的虚拟仿真测试环境。