基于无人船的地表水水质检测系统设计与实现

针对现有水质检测系统所存在的问题,设计了一款基于无人船的水质在线检测系统,以树莓派3B为核心控制板,接入多种水质传感器,实现了对目标水域中的温度、含氧量、化学需氧量和氨氮值等参数的在线检测;并基于中兴MF79U模块搭建了通讯子网,实现了数据的上传。该系统可快速地获取目标水域水质的多传感器检测数据,进而将上传至服务器的数据进行存储、分析和显示,为河流、湖泊的水质检测及后续的治理提供了坚实的数据基础,应用价值显著。