基于场景视点建模的砂石运输量计量方法研究

通过分析现有的三维测量方法,并深入研究探讨应用双目视觉原理测量砂石体积的方法,设计一种基于图像三维建模的采砂计量方法,采砂车表面投射带有特殊信息的黑白网格,并在货车周围安装两台可以从不同方向拍摄车辆的摄像机,将摄像机采集的图像信息送入上位机,并依次进行图像的预处理、标定位置关系信息、提取并匹配特征点及数据的三维重建,便可计算系统采砂量体积信息。与传统的称重计量方法比较,误差不超过8%,是传统采砂计量方法的一种扩展。