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基于恒力控制方法的医美机器人系统研究
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1
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摘要
本文介绍了一种基于恒力控制方法的医美机器人系统,并通过模型及志愿者真人的实际测试,有效验证了该机器人系统的各项性能指标。
作者
刘凤义
岳承涛
机构地区
上海机器人产业技术研究院
出处
《机器人技术与应用》
2022年第6期30-32,46,共4页
Robot Technique and Application
关键词
医美机器人
手眼标定
视觉识别与定位
恒力控制
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
R-05 [医药卫生]
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