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基于主方向贴合与ICP结合的点云配准算法研究

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摘要 针对传统单一点云配准算法中的不足,本文尝试将主方向贴合算法与最近点迭代ICP算法作为组合点云配准算法。充分利用主方向贴合算法的粗配准中的优势,并结合ICP算法作为精配准的方法。以某点云工程案例,将粗配准与精配准有效结合,依靠Matlab软件编程实现了两种配准算法,并以实际工程点云数据为例,充分验证了主方向贴合算法与ICP点云算法在点云三维模型构建方面的有效性。
作者 许豪刚
出处 《浙江测绘》 2022年第4期14-18,共5页 Zhejiang Surveying And Mapping
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