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基于PCL库的点云数据可视化系统开发 被引量:1

Development of Point Cloud Data Visualization System Based on PCL Library
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摘要 随着计算机视觉和虚拟现实技术的不断发展,点云数据已成为主要的三维数据表达形式。针对点云数据处理的相关技术研发成为了近年来的研究热点。基于此,采用Python作为编程语言,并使用开源编程库PointCloud Library,开发了点云数据可视化系统。该系统实现了点云数据读取及可视化、点云视点变换、重建点云效果显示等功能,为开发人员进行点云数据处理的相关研究工作提供了基础测试可视化工具。 With the continuous development of computer vision and virtual reality technology, point cloud data has become the main form of three-dimensional data expression. The research and development of point cloud data processing technology has become a research hotspot in recent years. This paper uses Python as the programming language and the open source programming library Point Cloud Library to develop a point cloud data visualization system. The system realizes the functions of point cloud data reading and visualization, point cloud view transformation, reconstruction of point cloud effect display, etc. It provides a basic test visualization tool for developers to carry out research work related to point cloud data processing.
作者 董豹 辛威 崔丽 DONG Bao;XIN Wei;CUI Li(Department of Computer Science and Technology,School of Engineering,Yanbian University,Yanji Jilin 133002,China)
出处 《信息与电脑》 2022年第19期87-90,共4页 Information & Computer
基金 延边大学国际横向[2021]第1号“基于视点的三维点云自适应AR/VR流媒体技术平台开发”(项目编号:国际横向[2021]第1号)。
关键词 三维点云 PYTHON Point Cloud Library 3D point cloud Python Point Cloud Library
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参考文献3

二级参考文献35

共引文献37

同被引文献11

引证文献1

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