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基于Webots的人形机器人爬坡研究
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摘要
爬坡机器人是可移动人形机器人领域的一个重要分支,因为它需要克服重力的作用而可靠地依附于爬升表面上并自主移动,完成多种特定条件下的作业任务,所以是当前机器人领域研究的热点之一。本文提出基于Webots平台爬坡机器人的技术难题,实践表明Webots能有效开展爬坡机器人的相关研究。
作者
吴嘉荣
王佳星
梁嘉滢
林艺琳
白雪松
机构地区
广东第二师范学院物理与信息工程学院
出处
《科技风》
2023年第2期10-12,共3页
基金
2021年广东省科技创新战略专项资金项目“智能收集可回收垃圾的人形机器人研发”(编号:pdjh 2021b0365)。
关键词
人形机器人
爬坡
Webots
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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