自主导航技术系列科普 什么是自主导航

今天,几乎每个活动在地球上的人和运载体都需要位置、方向和时间基准信息。人类对位置、方向和时间基准信息的需求起源于长途迁、寻找食物等各种活动的实际需要。人类在长期认识世界和探索世界的过程中,积累了“我在哪儿”“我去哪儿”“如何去”的经验与知识。这三个问题中蕴含了时间、空间和运动状态等信息,其中“现在”表达了时间的概念;“哪里”表达了空间的概念,可以用二维或三维坐标来表示;“运动状态”则可以用运载体自身的导航参数来表示,如位置、速度、加速度、角速度和姿态角等。时间、空间和运动状态这三个量,综合起来就是导航定位与授时。