奶瓶如何正确清洗和消毒

薇薇,10月龄,妈妈白天上班,由奶奶照护薇薇,白天奶奶每次用玻璃奶瓶喂完奶后都会先用清水将奶瓶、奶嘴刷洗干净,再用热水烫一下,晾干备用。妈妈说这种清洁方法消毒不彻底会带人细菌,奶奶说大家一直以来都是这样清洗奶瓶的。到底在居家环境中,奶瓶、奶嘴应如何进行清洁消毒呢?婴儿使用后的奶瓶、奶嘴沾满了油脂、蛋白质等非水溶性物质。