基于RoboCup中型组足球机器人的master选举算法改进

提出一种基于ElasticSearch和Zookeeper分布式系统技术原理的master选举算法。利用此master选举算法进行计算,以仿真程序进行实验测试。实验结果证实用所提出master选举算法进行队长选举,在面对固定障碍物、与敌对机器人队伍比赛等不同情况,比使用原master设置更具优势,更快速。