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江苏科技大学海洋装备研究院智能涂装系统简介
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摘要
江苏科技大学海洋装备研究院开发的智能涂装系统主要用于解决涂装作业危害工人健康以及低效、难以监控质量等问题。机器人代替人工实现船舶分段(带结构)外表面的智能喷砂和涂装,可用于船舶分段、大型钢结构等。智能涂装系统由天车、伸缩臂、机械手、双组份电子配比喷涂系统、智能定位和监控系统、轨迹规划软件和控制系统等构成。
出处
《中外船舶科技》
2022年第3期F0002-F0002,共1页
Shipbuilding Science and Technology
关键词
监控系统
轨迹规划
控制系统
机器人
机械手
工人健康
涂装系统
涂装作业
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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