摘要
随着工业时代急速发展,在目前工业智能化生产过程中,工业机器人担任着越来越重要的角色。如今的分拣生产线任务越来越繁琐,人工分拣出现的失误率与越来越高,因此,企业生产线迫切需要一种能够代替人工且高效率的同时还不易出错的机器来替代。本系统搭建了ABB机器人与机器视觉硬件平台,实现一种可以识别物料颜色检测、抓取分类入库一体化的工作系统。
出处
《电子制作》
2023年第3期23-26,共4页
Practical Electronics
基金
江阴职业技术学院科研项目“基于机器视觉的工业机器人分拣电机配件装配质量系统的设计”,项目编号XJ2022LG004。
