基于Keil的无刷直流电机建模仿真与实验验证

为挖掘Keil软件的仿真潜力,提高C语言电机控制程序开发效率,提出了一种利用Keil调试脚本实现无刷直流电机建模与仿真的方法。首先,将无刷直流电机的平衡方程离散化,建立数学模型;然后,把离散方程编写成调试脚本文件;最后,在调试脚本里面加入霍尔信号计算、电压计算、反电势计算等辅助函数构成一个完整的电机仿真模型。仿真试验与实验验证结果表明,在使用相同控制程序的情况下,仿真电机与实际电机的转速都能成功追踪目标速度。该方法对于拓展Keil软件仿真能力、减少其他仿真软件使用、降低开发者负担方面极具实用意义。