基于免像控无人机技术的高速公路边坡快速检测方法研究

针对当前采用纯人工方式检测高速公路边坡效率较低以及效果较差的问题,基于无人机在广东省境内多条高速公路边坡的快速检测工程实践基础,提出了“无人机航测“”人工+无人机航测”和“无人机航测+三维建模”三种适用于高速公路不同类型边坡的快速检测方法。根据边坡灾害、地理环境和检查设施情况将高速公路边坡分为8种类型,以潮惠高速公路和广乐高速公路部分边坡为应用背景,通过使用免相控无人机对边坡进行巡查,并与传统人工巡查方法进行对比,发现“无人机航测”“人工+无人机航测”和“无人机航测+三维建模”三种快速检测方法相较于传统人工巡查可以显著减少检测时间,且有效检测范围更广。以潮惠高速公路莲花山2号隧道惠州端边坡为工程背景,采用了“无人机航测+三维建模”模式对边坡进行巡查,结果表明:“无人机航测+三维建模”公路边坡快速检测方法能够有效提升边坡病害的识别能力,提高检测效率。