基于视觉编程的机器人智能学习系统

现有服务型机器人大多只能执行预编程的指令,以相对“精确”的方式完成特定重复动作,但当环境发生变化时,机器人无法快速适应新的工作环境而将降低生产效率。针对该问题,我们提出了一款基于视觉编程系统的智能机器人系统,该系统可使得机器人具备自学习能力,从而更好地进行协作任务;当场景发生变化时,系统可以根据环境进行实时调整,保障生产质量。