基于RSSI的室内蓝牙定位的设计与实现

随着人们对室内定位的需求越来越多,实现高精度且人性化的室内定位方案迫在眉睫。传统的室外定位技术,如GPS由于存在卫星信号被遮挡等问题不适用于室内定位场景,因此,利用RSSI测量距离的原理,设计与实现了基于三边定位算法和最小二乘定位算法的室内蓝牙定位解决方案。为满足手机终端查看所连接设备的蓝牙RSSI值,利用MIT App Inventor平台开发了一款蓝牙信号检测软件—Bluetooth Detector。选用对数损耗模型进行RSSI与距离的转换,由于不同室内场景的环境条件存在差异,因此利用多组实验数据进行预处理,完成了该模型中参数的估计。通过多组实验,利用三边定位算法和最小二乘定位算法求出目标节点的坐标值,经误差比较,最小二乘定位算法的精度和稳定性更优。