DIY远程控制、避障、循迹智能小车

回想童年时,总是有一些小朋友让自己新入手的遥控小车驰骋在公园里、广场上,引来很多其他小朋友羡慕的眼光。如今,我终于有机会自己DIY一台自己的智能小车了,相信自己制作的智能小车一定会更加炫酷。智能小车使用STM32作为系统的主控板,由于单片机/O接口驱动电流过小,不足以使电机转动,所以搭配L298N驱动模块,STM32只作为控制端,L298N驱动模块驱动电机转动,从而实现小车的运行。我在此基础上增加了蓝牙模块、红外循迹模块、红外避障模块以实现远程控制、循迹、避障功能。项目所需材料如表1所示。