基于多旋翼无人机平台的高空玻璃清洁装置的研发及应用

本文设计出一款基于多旋翼无人机平台的高空玻璃情节装置,主要由多旋翼无人机、机械运动机构和清洗机构组成。其中,多旋翼无人机提供机构的挂载安装、控制和检测;机械运动机构按照指令移动清洗机构;清洗机构实现高压冲洗清洁。该装置实现了对高层建筑物的玻璃幕墙的清洁和检测,自动化程度高,极大地提高了清洁效率,降低人力成本,也为无人机今后的创新应用开发设计提供参考,为拥有A P O A执照的无人机飞手提供了一个新兴职业。