基于向量搜索的地磁导航匹配算法研究

为了充分发挥和利用向量搜索匹配算法的应用优势,保证地磁导航匹配效果,现以“向量搜索匹配算法”应用为例,提出一套行之有效的地磁导航匹配算法研究方案。首先,在利用地磁匹配导航中相关技术的基础上,分析了地磁辅助惯性导航系统的基本原理。其次,从向量搜索匹配算法的基本原理、模型形态数据的构造、确定最优匹配位置、搜索匹配过程、搜索过程优化等方面入手,研究了基于向量搜索的匹配算法。最后,利用航空实测地磁数据,进行多次匹配仿真试验,仿真试验结果表明:本文所提出的基于向量搜索的地磁导航匹配算法具有较高的可靠性和可行性,并没有对初始位置误差提出较高的要求,所以,无需线性化假设处理磁场,仅仅保证磁场变化特征,完全符合实际应用需求。