螺旋形焊缝工件的机器人焊接应用

Application of robot welding for spiral weld workpiece

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摘要随着焊接机器人自身的不断优化以及传感技术的发展和应用,已经从最初应用的汽车行业向各个领域延伸。尤其是弧焊机器人的应用,如寻位功能、电弧跟踪功能、多层多道焊等功能的配置,加上激光视觉技术的辅助,使其在复杂的中厚板工件焊接中有了更广泛的应用。介绍了一种螺旋形焊缝工件的机器人焊接应用,对相似工件的智能焊接技术应用具有一定的启发和借鉴作用。

作者马辉 Ma Hui

机构地区秦皇岛秦冶重工有限公司工业设计中心

出处《金属加工（热加工）》 2023年第2期64-68,共5页 MW Metal Forming

关键词弧焊机器人激光跟踪多层多道焊

分类号 TG44 [金属学及工艺—焊接] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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