曲轴线机械手稳定性提升与改进研究

为了获得更高的生产效率和稳定的产品质量,发动机工厂曲轴加工采用全自动生产线,各工位加工机床间的工件传输均由绗架式机械手完成,包括工件号识别、机床工件与质检件上下料等,机械手会直接影响整线的生产效率。ProfiBus现场总线作为一种常见的现场总线技术已广泛应用于工厂自动化和过程自动化领域,机械手运用此通讯技术,通过总线和主从控制的设计,实现了PLC与分布式IO、伺服控制系统以及各工位加工机床间的信息传递。单条曲轴生产线共计使用十余套由两个Z轴、一个X轴组成的H型绗架机械手,Z轴完成垂直方向工件上料和下料,X轴完成横向不同加工机床间的工件传输,由于使用次数多,常会在不同工位的机械手出现同类故障,影响整线产能输出。由于绗架式机械手位于机床上部,机械手本体故障维修作业难度大,基本都需要申请登高作业,如果曲轴线多年加工运行,机械手各组成机构以及总线网络数据交互方面容易出现多种高频问题,造成大量的停线和备件成本的消耗。采用维修技术及维修经验,根据机械手故障现象分析原因,并有针对性地制定多项改进方案,可以有效消除机械手高频故障,减少故障停线影响以及机械手故障造成的备件成本损失,从而使机械手稳定性得以有效提升。