基于PID算法的天然气管道阀门远程自动控制方法

Remote Automatic Control Method of Natural Gas Pipeline Valve Based on PID Algorithm

针对传统方法在天然气管道阀门远程自动控制应用中控制效果较差,阀门内漏无法控制的现象,提出了基于PID算法的天然气管道阀门远程自动控制方法。通过声波传感器获取阀门发射声信号,并进行放大、平移等变换处理,利用小波包分解法分析管道阀门发射声信号,提取管道阀门内漏特征,识别出内漏异常的阀门,并采用PID算法计算出阀门状态误差,根据设定的PID规则控制内漏异常的阀门开关。实验表明:应用该方法后天然气管道阀门最大内漏量仅为0.32 L/d,远程自动控制效果较好,并具有良好的应用前景。