重型车视野盲区监测跟踪系统研究

重型车尤其是厢式中置轴挂车这类庞大的车辆,车身结构独特,视野盲区比普通轿车范围更广。为确保重型货车驾驶员能安全驾驶,该文基于智能监控理念,建立单目视觉测距模型,对运动目标进行定距跟踪,利用卡尔曼滤波算法实现轨迹跟踪及行为分析,并搭建仿真模型验证系统的准确性。结果表明,该文建立的重型车视野盲区监测跟踪系统精确且高效,可为后期研究重型车的主动安全技术和自动驾驶技术奠定基础。