基于无人机智能巡航的露天矿山边坡稳定性智能监测方法

我国作为一个多山的工业大国,由于社会经济发展对矿山资源要求的日益提高,对矿山(特别是中小型矿山)的过度开发和有效治理的意识不足,造成了露天矿边坡频频出现各类大大小小的水文灾害,并出现了巨大的人员伤亡事故和环境资源破坏。边坡稳定性问题逐渐引起地学领域的重视,不再拘泥于单个边坡进行描述、分类或者治理,而是涉及地貌、气象、水文、地质、人类工程等各个因素,以定性、定量描述为基础的综合分析过程,其理论、方式、方法不断向前发展。有效分析和评价边坡的变化趋势及其稳定性状态,是保障矿山安全生产管理和防治的重要技术手段,也是边坡工程中一项非常重要的研究内容,可为矿山边坡防灾、减灾、救灾等提供重要的技术依据和决策依据。基于上述背景,本文提出了基于无人机智能巡航的露天矿山边坡稳定性智能监测的方法,以无人机智能巡航平台为基础,采集露天矿山边坡数据资料,构建边坡地质环境数据库,最终实现对露天矿山边坡稳定性的智能监测。