一种自主充电无人机延时补偿及控制方法

电动多旋翼无人机已经在空中影像、运输、农业等诸多领域中得到了广泛的应用,但是受限于电池的能量密度,电动多旋翼无人机续航时间普遍较短,需要人工频繁更换电池,如没有人工更换电池,则不能长时间连续作业,然而在野外、远距离作业以及夜晚作业等情景,人工为其更换电池十分不便甚至不可能实现。