地面站设备操作混合现实支持技术研究

为解决不同卫星地面站复杂设备操作支持问题,针对适用于卫星地面站智能可穿戴视觉混合现实技术进行研究,利用即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术实现智能可穿戴设备的自身定位跟踪以及增强信息的跟踪叠加。该方法解决了大范围场景中视域受限、未知环境下自然场景的注册及虚拟物体与真实环境的实时交互问题,试验证明,该系统能够自主地指引操作,减少地面站操作人员认知负担及误操作,有效提高操作效率。