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基于BP神经网络的车辆跟驰模型研究
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摘要
课题组进行实际道路跟驰实验,利用GPS采集跟车驾驶行为数据。以GPS采集到的车辆行驶轨迹数据为基础,提取前车车速、相对距离、前车对后车的相对速度以及后车车速作为输入,后车下一时刻的车速作为输出,建立BP神经网络跟驰模型,并使用遗传算法(GA)对BP神经网络跟驰模型进行优化。结果表明,GA-BP神经网络模型与BP神经网络模型对比,GA-BP神经网络跟驰模型预测性能的各个评价指标都优于BP神经网络跟驰模型。
作者
王天方
刘学渊
机构地区
西南林业大学机械与交通学院
云南省高校高原山区机动车环保与安全重点实验室
出处
《南方农机》
2023年第6期20-23,共4页
基金
云南省教育厅科学研究基金研究生项目(2021Y220)。
关键词
BP神经网络
跟驰模型
遗传算法
预测
分类号
U467 [机械工程—车辆工程]
引文网络
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