摘要
滑雪机器人上海交通大学设计团队研发了一款六足滑雪机器人。像人一样采用双板滑雪,非常有趣。该机器人中间的四条腿分成两组,每两条腿固定在一个滑雪板上,用于控制滑雪板的位置和姿态。两侧的两条腿分别加装了滑雪杖,用以模仿人,实现点杖的功能。每个滑雪板具有五个自由度,使用者通过控制滑雪板实现滑雪的速度控制、转弯和制动等。目前,机器人已经在沈阳完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验。未来,机器人将成为冰雪运动的重要参与主体,在高山和冰雪环境中开展巡逻、实施救援、帮助人们规避风险,创造舒适安全的冰雪体验环境。
