车载视觉感知预瞄下的主动悬架控制分析与实车应用(二)

(接上期)(4)电磁主动悬架系统电磁主动悬架系统是基于电机学原理而设计的,依据所采用电机结构形式的不同,可分为直线电机式和旋转电机式。电机作动器通常是由具有高性能永磁材料的永磁电机与一定的连接导向机构构成,通过电机的驱动力实现电磁作动器主动控制力的输出,电磁主动悬架系统原理如图12所示。