脑机接口康复训练机器人在脑卒中患者上肢功能康复中的研究进展

脑卒中是当前世界导致残疾的主要原因之一,约60%的患者在发生急性脑卒中之后会有上肢功能障碍[1]。由于近年来人工智能的飞速发展,脑机接口系统成为了上肢功能障碍患者的一个重要解决方案。脑机接口系统是一种可以记录中枢神经系统活动并将其转换为可替代、恢复、增强,补充或改善中枢神经系统自然输出的人工输出的系统[2]。脑机接口系统的主要作用是捕捉并转换(解码)大脑信号同时生成高精度的命令,以在患者的真实环境中控制机器人手臂/腿或轮椅等外部设备。