摘要
一种巡检机器人的自适应路径巡检方法,依据自适应巡检顺序依次对交叉点处的巡检路径进行与环境不稳定性相匹配的自适应巡检,得到每个巡检路径的巡检数据序列,将巡检数据序列代入至预先建立的路径状态预测模型,得到巡检路径的路径状态,并根据巡检路径的路径状态对巡检路径的不稳定程度进行反馈调整,实现了对巡检机器人在交叉点的自适应巡检顺序进行反馈调整来保障巡检顺序符合巡检排除不稳定性的时效性。
出处
《电脑知识与技术》
2023年第1期35-37,共3页
Computer Knowledge and Technology
基金
2020年度安徽高校自然科学研究项目重点项目:移动机器人SLAM与路径规划方法研究(KJ2020A1115)
2019年度高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2019106)
安徽省教学研究项目:扩招背景下高职机电一体化专业人才培养应对路径研究与实践(2020jyxm0308)
基于CDIO+MOOC的工业机器人专业群“三教改革”的研究与实践(2020jyxm0316)
安徽省职业与成人教育学会研究规划课题:基于“知识+技能”的工业机器人双高专业群创新型技能拔尖人才培养研究(Azcj2021094)
“互联网+”背景下新工科人才培养的产教融合协同模式研究人才培养研究——以机电一体化专业为例(Azcj2021102)。
