一种滚刷盘高压喷水混合式光伏电池板清扫机器人的研究

研究一种滚刷盘-高压喷水混合式光伏电池板清扫机器人,该设计采用以单电动机为核心的一级传动结构带动二级传动结构的模式,减少电动机的使用,从而大大提高经济效益。独特的行走轮辅助轮垂直安装方式,解决了传统清洁机器人在光伏组件上稳定性差的问题。近年来,随着疫情和战争对世界的冲击,各国对传统能源的争夺愈发激烈,为避免出现能源受限的局面,对新能源的开发和利用就变得尤为重要。