摘要
以机械学科与控制学科融合为工具,理论学习与实际案例融合为出发点,通过设计基于西门子S7-1200PLC的简易上下料机械手系统,利用S7-1200PLC中TIA Portal软件中PWM指令,设定脉冲宽度,控制简易机械手的舵机,使舵机旋转一定角度,可实现物体的夹取、放置,所开发的系统设计能够让学生抱着探索性心理去试探性实验,充分锻炼学生的动手能力,提升了学生工程思维能力。
With the integration of mechanical and control disciplines as a tool and theoretical learning and practical cases as a starting point, through the design of a simple loading and unloading manipulator system based on Siemens S7-1200 PLC, the PWM command in TIA Portal software in the S7-1200 PLC is used to set the pulse width, control the steering gear of the simple manipulator, make the steering gear rotate at a certain angle, and realize the clamping and placing of objects. The system design can enable students to carry out exploratory experiments with exploratory psychology, fully exercise students’ practical ability, and improve students’ engineering thinking ability.
作者
陆佳琪
庞金钦
张存吉
朱海东
Lu Jiaqi;Pang Jinqin;Zhang Cunji;Zhu Haidong(Mechanical and Electronic Basic Experiment Teaching Center,School of Mechanical and Electrical Engineering,Guilin University of Electronic Technology,Guilin,China)
出处
《科学技术创新》
2023年第1期108-111,共4页
Scientific and Technological Innovation
基金
2020年教育部产学合作协同育人项目“新工科视角下《人工智能》课程研究性-混合式教学模式探索与实践”(202002010023)
2018年教育部产学合作协同育人项目“基于翻转课堂的《物流设备与技术》课程教学改革研究”(201802265013)
2021年度广西区级大学生创新训练项目“基于UWB超宽带定位系统的无人机疫情测温与安防系统研究”(S202110595126)
2021年度桂林电子科技大学教育教学改革项目“智能制造背景下工业机器人实训课程建设”(JGS202135)
2021年桂林电子科技大学教育教学改革项目“基于工程教育认证OBE理念的机械类生产实习教学改革”(JGS202148)。
