摘要
针对石化储运等企业输油站罐区的巡检问题,设计一款集视频监控、监测气体泄露、图像识别与报警等多功能于一体的小型智能巡检机器人,阐述了智能巡检机器人结构与功能特点,通过对巡检机器人进行运动学仿真,该机器人可以越过77.5mm的凸台障碍物,爬上最大角度为30度的斜坡以及越过宽度为250mm的负障碍。利用该巡检机器人可以保障巡检频次和质量,极大减轻人员劳动强度,实现替代人工对输油站储油罐、储气罐等易燃易爆环境的自动巡检作业。
作者
孙凌宇
李鑫宝
李洋
李庆翔
李文清
SUN Ling-yu;LI Xin-bao;LI Yang;LI Qing-xiang;LI Wen-qing
出处
《制造业自动化》
北大核心
2023年第2期145-148,共4页
Manufacturing Automation
基金
国家自然科学基金项目(U1913211)。
