自动靠泊技术的研究和发展综述

本文对国内外关于船舶自动靠泊技术的文章进行研究和分析,概述了研究的目的和意义;总结了自动靠泊技术的发展过程,从以前到现在的各种实现方法,并结合实际对各种方法的优缺点进行比较,再对国内外研究现状进行对比,提出对未来自动靠泊技术的遗留问题的看法和展望。