玻璃温室植保喷雾机器人的研制与应用

随着现代温室农业的高速发展,现代农业设备需求激增。目前温室内传统植保作业仍然以肩背式喷药为主,劳动强度大,效率低,且容易造成职业健康危害。少数农户采用带伸缩管路的喷药设备,需要花费大量精力调整管线。为此设计了一种玻璃温室喷雾机器人,硬件部分由驱动底盘、喷雾系统和驾控系统构成,软件部分融合了PLC技术、传感器技术、驱动控制技术。该机器人能实现轨道上全自动植保作业,喷雾压力恒压调节,推行模式时机器人能够提供辅助动力,极大降低工作强度。