一种柔性化组合的压装机构设计与研究

针对自动化生产线中工件上下料时工件存在的位置偏差及定位等问题,同时考虑到自动化生产线需要有较快的生产节拍,压装机构能高效地生产,设计了一种可柔性化组合的自动压装机构。该压装机构由高精度电子压机、集成XYZ方向浮动的双压头上压装模具、弹性压紧部件和下压装模具等四部分组成。测试结果表明该机构能可靠地完成不同类型和尺寸的电路板压装,柔性化、自动化程度高。