摘要
为继续推进新冠肺炎疫情狙击防疫工作,智能防疫辅助机器人也随之应运而生。该设计介绍在树莓派4代B型开发板上实现口罩检测和小车巡逻消杀的功能。在树莓派和云服务器上分别搭建支持流媒体服务的协议和FFmpeg+nginx流媒体服务。采用C/S架构让客户端随时都能通过访问服务器地址来查看视频,从而实现远程监控某区域内人流戴口罩的情况。同时树莓派终端能分别对超声波和继电器进行控制,来实现避障运动和实时消杀作业。由此,便能完成一个防疫辅助智能小车的设计。
出处
《电脑知识与技术》
2023年第3期12-15,共4页
Computer Knowledge and Technology
基金
2022年新疆农业大学大学生创新项目:基于手势遥控的智能小车设计。
