面向多车协同的非机动车转弯意向判定研究

针对非机动车容易被智能汽车阻挡视野的问题,提出一种面向多车协同的非机动车转弯意向判定的方法。通过附近的车辆获取非机动车的角速度与其速度的单位矢量,附近的车就可以通过这些数据判断非机动车是否有转弯意向,与控制主车进行沟通,让控制主车有提前反应的时间,从而达到避免碰撞的效果。通过实验证明,利用非机动车角速度特性能够有效判断出非机动车是否有转弯的意向,从一定程度上保证了控制主车的行驶安全。