摘要
本文对一种在数据中心进行巡检任务的智能巡检机器人的控制系统做出了研究,包括机器人的控制系统的方案结构、硬件设备的选型以及内部电路的设计。同时考虑到了数据中心的实际需求和机器人自身的防护能力。
In this paper, the control system of an intelligent inspection robot for data center inspection task is studied, including the structure of the robot control system, hardware equipment selection and internal circuit design. At the same time, the actual demand of data center and the robot’s own protection ability are considered.
作者
徐越锋
宋爱国
XU Yue-feng;SONG Ai-guo(Nanjing University of Information Science and Technology,Nanjing 210044,China)
出处
《价值工程》
2023年第6期98-100,共3页
Value Engineering
关键词
巡检机器人
控制系统
硬件选型
电路设计
inspection robot
control system
hardware selection
circuit design
