机器人辅助自我训练对慢性卒中患者上肢偏瘫的影响

日本大阪府立大学的Takebayashi等进行了一项多中心、前瞻性、随机、平行组研究,旨在探讨与传统自我训练相比,机器人辅助自我训练能否改善轻到中度偏瘫慢性卒中患者的上肢功能。该研究在2016年11月29日至2018年11月12日收集了161例在参试康复中心接受治疗的慢性卒中后上肢偏瘫患者,采用基于网络的盲法分配系统将129例符合条件的患者随机分为3组:(1)常规自我训练+常规治疗(对照组,42例);(2)机器人辅助自我训练(ReoGo-J)+常规治疗[机器人治疗(robotic therapy,RT)组,44例];(3)机器人辅助自我训练+约束诱导运动治疗(运动治疗组,43例)。每次训练持续1 h,每周3次,总共10周。主要终点为Fugl-Meyer上肢评分。次要终点包括:运动活动日志-14(Motor Activity Log-14)运动量和运动质量;Fugl-Meyer肩/肘/前臂、腕、手指和协调评分;行动研究手臂测试(Action Research Arm Test)评分;运动力指数(Motricity Index);改良Ashworth量表评分;肩部、肘部、前臂、腕部和手指活动范围;卒中影响量表(均为盲法评估)。安全性终点为不良事件。