路面三维形貌数字化测量技术研究综述

Summary of Research on Digital Detection Technology of Pavement Three-dimensional Morphology

路面三维形貌数字化测量是自动驾驶技术行驶车道高精度建模的重要基础,同路面功能特性联系紧密,符合智慧交通、安全交通的发展理念,对推进交通基础设施数字化建设和汽车自动驾驶意义重大。文章在总结现有路面形貌三维测量技术的基础上,对比分析不同测量技术的优缺点,指出高分辨率、高精度、高自动化是制约现行路面三维形貌数字化测量技术的关键,进而提出具有操作简单、分辨率高和自动化程度高等系列优点的双目重构技术在路面三维形貌数字化测量领域拥有广阔的发展空间,但传统双目重构技术匹配精度差、抗复杂光照能力弱,尚需进一步改进。