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激光雷达的地下巷道三维建图方法研究
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摘要
针对煤矿巷道内部掘进机定位困难的问题,本文以煤矿巷道重点设备——悬臂式掘进机为研究对象,以实现其在巷道中自主定位和自主截割为目标,实现了一种基于激光雷达的煤矿地下巷道三维建图方法。仿真结果验证了该方法的有效性,为实现掘进机的实时定位提供了新的思路。
作者
姜浩
机构地区
北方工业大学
出处
《进展》
2023年第3期148-149,共2页
关键词
实时定位
地下巷道
激光雷达
煤矿巷道
悬臂式掘进机
自主定位
有效性
仿真结果
分类号
P225 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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