摘要
室内位置信息在人们日常生活和工作中发挥着十分重要的作用。与室外环境相比,室内环境一般为封闭或半封闭空间,存在着信号变弱、障碍物多、干扰源多等特点。为了解决室内复杂环境下的定位问题,提出了一种基于行人航位推算(PDR)、地图匹配和WIFI指纹的室内定位算法。该算法首先利用WIFI指纹进行行人位置的初始化定位,然后通过航位推算算法推算行人行走轨迹,并利用地图匹配算法对行人航位推算误差进行实时修正,最后使用卡尔曼滤波算法对行人轨迹进行进一步的修正。初步研究表明,该算法具有较好的实用价值,可在博物馆、超市、机场等场所为消费者提供精确的导航与定位。
