前言

Preface

21世纪是海洋的世纪,海洋将成为人类生存与发展的新空间.为提升海洋观测能力,可在特定水域部署静态感知和动态协同控制节点,以构建水下信息物理系统(underwater cyber-physical system, UCPS).上述水下信息物理系统是集控制、通信和计算于一体的水下智能系统,包括探测与采集、传播与组网、控制与融合等过程.近年来,水下信息物理系统及其相关技术的快速发展,推动了自主水下机器人、水下搜救与目标抓取、水下传感器网络、水声通信、水下预警与监控等领域关键技术的升级换代和跨越发展.目前,水下信息物理系统理论体系尚处于构建之中,相关研究正面临诸多亟待解决的难题.