胶带输送机智能调速系统的煤量调节控制算法研究

矿井多条运输胶带组成运输系统,系统来煤量不可控,输煤系统启动后长期在额定速度运行,导致运输系统效率低下、电能浪费。本文结合实际情况,设计了矿井主运输智能调速系统,对现场视频数据进行采集识别和算法研究,采用基于离散化思想的有限元方法计算出胶带携煤量,考虑输煤系统安全及主要运行参数约束,兼顾输煤系统特点,采用分级控制计算出输煤胶带的变频器输出,在确保安全的前提下减少系统能耗、提高系统效率。以基于有限元思想的离散化算法为控制策略的核心,为智能输送系统计算出精确携煤量,为后续算法提供数据依据,提高智能控制算法的准度,达到输煤系统节能的目的。将基于双目机器视觉的智能调速系统应用到胶带机运输系统,现场应用后发现功能得以实现,取得了良好效果,值得其他工矿企业借鉴。