期刊文献+

工业机器人上料工艺与数控车床制造技术的综合应用 被引量:1

下载PDF
导出
摘要 随着工业数字化、信息化进程的推进,工业机器人的使用越来越广泛,不但可以提高数控生产设备的实际效率,还可以显著改善生产企业的总体效率,增加经济效益。基于此,笔者从工业机器人的研究背景出发,对工业机器人GSK的特点进行了简单分析,同时阐述了GSK机器人的功能、980T数控系统车床的工作单元以及自动上下料系统中机器人的工作流程,并从车削技术、拓展功能、通信功能、运动轨迹设计的角度研究了工业机器人的具体应用过程,以期助推机械智能化发展,助力我国制造业的可持续发展,为科研人员提供有价值的参考意见。
作者 庄志鑫
出处 《南方农机》 2023年第7期153-155,共3页
  • 相关文献

参考文献10

二级参考文献55

  • 1Xusheng Lei,Yuhu Du School of the Instrumentation Science and Opto-Electronic Engineering,Beihang University,Beijing 100191,P.R.China.A Linear Domain System Identification for Small Unmanned Aerial Rotorcraft Based on Adaptive Genetic Algorithm[J].Journal of Bionic Engineering,2010,7(2):142-149. 被引量:12
  • 2万俊君,戴先中,孟正大.开放式机器人控制器设计与实现[J].现代电子技术,2004,27(15):57-61. 被引量:10
  • 3王品,廖启征,庄育锋,魏世民.一般7R串联机器人标定的仿真与实验[J].机器人,2006,28(5):483-487. 被引量:14
  • 4陈志育,秦现生,任松涛.基于PC+NC结构的数控系统的研究与开发[J].组合机床与自动化加工技术,2007(4):56-61. 被引量:8
  • 5CHOI Y K, PARK J H, KIM H S, et al. Optimal trajectory planning and sliding mode control for robots using evolution strategy[J]. Robotica, 2000, 18(8): 423-428.
  • 6LIN C S, CHANG P R, LUH J Y S. Formulation and optimization of cubic polynomial joint trajectories for industrial robots[J]. IEEE Trans. Automat. Contr., 1983, 28(12): 1 066-1 074.
  • 7GASPARETTO A, ZANOTTO V. A technique for time-jerk optimal planning of robot trajectories[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2008, 24 (6): 415-426.
  • 8SHILLER Z. Time-energy optimal control of articulated systems with geometric path constraints[J]. Trans. ASME J. Dynam. Syst. Meas. Control, 1996, 118: 139-143.
  • 9SARAMAGO S F P, STEFFEN V J R. Optimization of the trajectory planning of robot manipulators taking into account the dynamics of the system[J]. Mech. Math. Theory, 1998, 33(7): 883-894.
  • 10SARAMAGO S F P, STEFFEN V J R. Optimal trajectory planning of robot manipulators in the presence of moving obstacles[J]. Mech. Math. Theory, 2000, 35(8): 1 079-1 094.

共引文献275

同被引文献10

引证文献1

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部