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基于嵌入式PLC的运动控制系统的设计与应用分析
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摘要
为了深入探究运动控制系统设计方法,以棉花采摘运动控制为例,选取嵌入式PLC作为核心控制器,提出运动控制系统设计研究。该系统运用超声波测距,利用编码器设计棉花采摘行程控制方案,通过驱动步进电机,实现机械手运动控制。系统应用测试结果表明,本棉花采摘控制系统的运动坐标误差控制在±0.7 mm以内,符合运动控制精度标准。
作者
贺娟
陈寿霞
张厚艳
许贞俊
机构地区
贵州装备制造职业学院
出处
《现代农机》
2023年第2期75-77,共3页
关键词
运动控制
棉花采摘
PLC
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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