履带起重机超起工况臂架结构瞬态动力学分析

Transient dynamic analysis of boom structure of crawler crane under super lift condition

履带起重机的主要工作构件是臂架,针对履带起重机超起工况臂架结构,本文首先通过集中质量法将臂架结构简化为二质量二自由度的离散体模型,用柔度法建立运动微分方程,求解模型的基频和第二阶固有频率及对应振型,通过理论推导得到变幅拉板视为线弹性体时的计算公式,通过基于C#语言VisualStudio集成开发环境的响应求解程序解得臂架结构的位移响应和速度响应。结果表明,臂架结构的固有频率较低,属于低频振动,应重点考察其低频振动特性,基于振型结果可知臂架结构按前两阶固有频率振动时的形态变化,响应结果符合工况过程,最大位移满足静力学理论值,为其他履带起重机超起工况瞬态动力学分析提供了思路参考。